諾冠NORGREN電磁閥VCB22C511A-AE219J-81030

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VP2316BD461MB200

就是一種控制方式，通常叫做PID，
比例（P）控制
比例控制是一種Z簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。
積分（I）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項"。
但積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，為了使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差，通常采用比例+積分(PI)控制器，
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前"，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例"項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項"，它能預測誤差變化的趨勢，

SMC CDQ2A63-50DCMZ-L
SMC 2506-004
SMC CDQ2B50-30DZ-M9BL
SMC CDM2B32-250
SMC AF40P-060S
SMC AW30-03BD-2-A
SMC AS2201F-02-08S
SMC MDBB40-50
ASCO EF8320G174 DC24V
ASCO EF8320G200 DC24V
ASCO NF8327B102 DC24V
ASCO WSNF8327B102MO DC24V
ASCO NF8327B112 DC24V
ASCO WSNF8327B012AC220V
ASCO JPIS8551B321MO DC24V
ASCO EF8551H401MO DC24V
NORGREN 2401112.3722.02400
NORGREN 250302.4670.02400
NORGREN 22401168.467 24V
NORGREN 8274300.9136 24V
SMC  MHF2-12D-M9BL
SMC  減壓閥 DGMX2-5-PP-FW-B-30
SMC  通氣控制閥 VNB303AS-20A-B
SMC  電磁換向閥 VQ4151-5H1-03
SMC  電磁換向閥 VQ4151-5HW1
SMC  電磁換向閥 VQ5151-5HW1-04
霍尼韋爾    電流傳感器CSNK500M
派克  液位溫度計 SCLTSD-520-10-07
P+F  UC2000-30GM-IUR2-V15
OMRON  E3S-AD11
OMRON  E5CC-RX2ASM-800
OMRON  E2F-X2E1
camozzi  CST-220
ASCO 555SS43A6G00040
KOGANEI  110-4E1-DC24V
日本三武  行程開關(guān) 1LS-J550SEC
PILZ  繼電器PNOZs4C/24VDC 751104
FETSO  HE-3-1/4-QS-8

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